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LE STRUTTURE ISOSTATICHE
Una struttura è isostatica quando il numero di gradi di libertà impediti è il minimo indispensabile per garantire l’equilibrio, cioè tre. Poiché una trave ha tre gradi di libertà, per renderla isostatica occorre applicarvi dei vincoli a scelta tra carrelli, cerniere ed incastri, affinché si raggiunga il numero di tre gradi di libertà impediti. Ad esempio, basta un solo incastro per rendere isostatica la trave, ma se si sceglie di usare i carrelli, essi dovranno essere tre.